Warburg liegt am Rande des Sauerlandes, im östlichen Nordrhein-Westfalen, im Naturschutzgebiet Teutoburger Wald. Das Stadtgebiet umfasst 25% der Naturschutzgebiete seines Landkreises Höxter. Neben der nur zum Teil erhaltenen Befestigungsanlage auf dem Burgberg hat die Stadt auch ein baugeschichtliches Denkmal, das Eckmänneken, das älteste Fachwerkhaus seiner Art in Westfalen, zu bieten.